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定位引導(dǎo):定位、引導(dǎo)和自動(dòng)裝配,即告訴執(zhí)行者在哪里和哪里放置,常配合機(jī)械手模組平臺(tái)做運(yùn)動(dòng)控制。常見碼垛,抓擺,對(duì)位,貼合等。

測量檢測:測量目標(biāo)物體的幾何形狀,產(chǎn)品公差測量管控,如PIN距離,斷差,長寬,位置等數(shù)據(jù)檢測。

字符識(shí)別:檢測識(shí)別字符,日期,一二維碼等,如食品藥品生產(chǎn)時(shí)期的檢測印刷鐳射等文本的檢測識(shí)別。

缺陷檢測:檢測產(chǎn)品中的各種缺陷,如尺寸、位置、存在或損壞等。常見注塑件,沖壓件,粉末冶金件等外觀檢測。

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