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定位引導(dǎo)：定位、引導(dǎo)和自動(dòng)裝配，即告訴執(zhí)行者在哪里和哪里放置，常配合機(jī)械手模組平臺(tái)做運(yùn)動(dòng)控制。常見碼垛，抓擺，對(duì)位，貼合等。

測量檢測：測量目標(biāo)物體的幾何形狀，產(chǎn)品公差測量管控，如PIN距離，斷差，長寬，位置等數(shù)據(jù)檢測。

字符識(shí)別：檢測識(shí)別字符，日期，一二維碼等，如食品藥品生產(chǎn)時(shí)期的檢測印刷鐳射等文本的檢測識(shí)別。

缺陷檢測：檢測產(chǎn)品中的各種缺陷，如尺寸、位置、存在或損壞等。常見注塑件，沖壓件，粉末冶金件等外觀檢測。